Khi phân định ngôi thứ ở Lương Sơn Bạc, Chu Vũ xếp thứ 37 trong 108 vị đầu lĩnh Lương Sơn Bạc và xếp thứ một trong 72 vị sao Địa Sát, chức Đồng Tham Tán[3] Quân Vụ Đầu Lĩnh (chữ Hán: 同參贊軍務頭領), một chức tương đương như quân sư, chuyên xem xét / đề nghị về việc dụng binh / hành quân.

Chu Vũ trở thành một trong những quân sư tại Lương Sơn Bạc. Chu Vũ và Công Tôn Thắng thường được giao nhiệm vụ bày binh bố trận và đi theo Lư Tuấn Nghĩa trong khi Ngô Dụng đi theo Tống Giang.